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基于力控與PLC的流量計(jì)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)-上海磊騰自動(dòng)化科技有限公司 |
上海磊騰自動(dòng)化科技有限公司是專業(yè)從事流量?jī)x表的研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。上海磊騰以“科技領(lǐng)先、質(zhì)量第一、服務(wù)一流” 滿足客戶需要為宗旨,向客戶提供具有超高性價(jià)比的產(chǎn)品,從選型咨詢、產(chǎn)品供應(yīng)、投運(yùn)維護(hù)、技術(shù)支持、用戶培訓(xùn)、維護(hù)等為客戶提供了整套全心的超值服務(wù),贏得了用戶良好的口碑。
摘 要:為提高標(biāo)定的精確度和標(biāo)定效率擴(kuò)大標(biāo)定系統(tǒng)適用范圍,減少人為因素帶來(lái)的誤差設(shè)計(jì)了這套流量計(jì)標(biāo)定系統(tǒng)。本系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)表法和容積法為主秤重法為輔。采用變頻調(diào)節(jié)技術(shù)由PLC、變頻器和計(jì)算機(jī)進(jìn)行精密控制和調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)流量計(jì)標(biāo)定過(guò)程的全自動(dòng)化。 關(guān)鍵字:流量計(jì) 標(biāo)定方法 PLC 變頻器 組態(tài)軟件 一 總體構(gòu)思 整個(gè)系統(tǒng)分標(biāo)定裝置部分與由PLC和計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部分。 1. 標(biāo)定裝置部分 考慮到標(biāo)準(zhǔn)表法高效、準(zhǔn)確、鑒定范圍易拓寬的優(yōu)點(diǎn)而容積法又有高精確度適合標(biāo)定大流量裝置的特點(diǎn),因此采用這兩種方法為系統(tǒng)的主要標(biāo)定方法。為使本套系統(tǒng)適合標(biāo)定微小口徑流量計(jì),還結(jié)合了秤重法。 標(biāo)定裝置設(shè)兩級(jí)標(biāo)定基準(zhǔn)容積法中的標(biāo)準(zhǔn)容器為一級(jí)基準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)表法的標(biāo)準(zhǔn)表為二級(jí)基準(zhǔn),容積法可用來(lái)標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)表,確保二級(jí)基準(zhǔn)的精確度。 裝置根據(jù)流量計(jì)口徑大小分3個(gè)臺(tái)位,每個(gè)臺(tái)位有4個(gè)管路,主要用于標(biāo)準(zhǔn)表法標(biāo)定。 裝置中有兩組標(biāo)準(zhǔn)容器,用于容積法標(biāo)定。1號(hào)和2號(hào)臺(tái)位合用其中的一組大標(biāo)準(zhǔn)容器組,其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 2. 系統(tǒng)控制部分 控制部分的硬件使用的是三菱公司(Mitsubishi)的變頻器FR-A540,以及FX2N系列的PLC、2AD模塊和2DA模塊。 通過(guò)變頻器使電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)(電動(dòng)機(jī)可從0~5OHz緩慢起動(dòng)),減少泵因高速起動(dòng)引起電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊消除泵的喘振現(xiàn)象使流量平穩(wěn)調(diào)節(jié)增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。以PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器。通過(guò)DA模塊調(diào)節(jié)變頻器的頻率在0~5OHz范圍內(nèi)變化,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速:通過(guò)AD模塊采集壓力傳感器和被校表(即待標(biāo)定的流量計(jì))的4~2OmA模擬信號(hào),同時(shí)系統(tǒng)中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(包括實(shí)時(shí)標(biāo)定數(shù)據(jù)和控制標(biāo)志信號(hào))通過(guò)PLC的I/O節(jié)點(diǎn)傳送到計(jì)算機(jī)。
控制部分框架如圖2所示。 二 工作原理 1. 標(biāo)準(zhǔn)表法 通過(guò)在一段標(biāo)定時(shí)間內(nèi)(應(yīng)設(shè)為標(biāo)定時(shí)間足夠大以保證標(biāo)定精確度),同時(shí)采集由被校表和標(biāo)準(zhǔn)表輸出的脈沖數(shù),計(jì)算出累積流量,從而確定被校表的誤差。流量計(jì)基本誤差為: 式中,Qm— 被校流量計(jì)表示的流量值 測(cè)試中可選擇每個(gè)流量點(diǎn)標(biāo)定3次。每一點(diǎn)的重復(fù)性誤差E2為: 式中,S— 標(biāo)準(zhǔn)偏差 “標(biāo)準(zhǔn)表法”作為裝置的二級(jí)基準(zhǔn),可標(biāo)定精確度等級(jí)比標(biāo)準(zhǔn)表低的流量計(jì)。 2. 靜態(tài)容積法 靜態(tài)容積法就是一種以標(biāo)準(zhǔn)容器為基準(zhǔn)的標(biāo)定方法。由標(biāo)準(zhǔn)容器、換向器、計(jì)時(shí)器組成。在換向器上裝有一對(duì)光電管,計(jì)算機(jī)接收通過(guò)光電管的信號(hào)以啟動(dòng)和關(guān)閉定時(shí)器。標(biāo)定時(shí)換向器換向,系統(tǒng)在此同時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟計(jì)時(shí)器,并采集被校表的脈沖數(shù),當(dāng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)容器的標(biāo)稱容積后,系統(tǒng)將自動(dòng)切換換向器至旁路,同時(shí)停止計(jì)時(shí)和停止被校表脈沖數(shù),同樣可以通過(guò)式(1)、(2)計(jì)算被校表的基本誤差和重復(fù)性誤差。 靜態(tài)容積法作為本套標(biāo)定裝置的一級(jí)基準(zhǔn)。 3. 動(dòng)態(tài)秤重法 動(dòng)態(tài)秤重法是以標(biāo)準(zhǔn)秤為基準(zhǔn)的標(biāo)定方法,一般用于小流量的標(biāo)定。本裝置中3號(hào)臺(tái)位中的兩條管路用秤重法。 打開(kāi)電磁閥,將水收集在秤重容器內(nèi),當(dāng)達(dá)到預(yù)定的初值時(shí),啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)并采集被校表的脈沖數(shù);當(dāng)收集的水量達(dá)到預(yù)定的終止值時(shí),停止計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)并停止采集被校表脈沖數(shù)(換算到累積流量)。由所得水量的重量和時(shí)間可計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)流量,再根據(jù)式(1)、(2)確定被校表的基本誤差和重復(fù)性誤差。其中標(biāo)準(zhǔn)流量按下式計(jì)算(不考慮容器的溫度變化的影響): 式中,M— 稱得的水的質(zhì)量,Kg 三 系統(tǒng)組態(tài)與軟件編程 整個(gè)標(biāo)定系統(tǒng)的軟件編程中,通過(guò)PLC程序控制流量計(jì)自動(dòng)標(biāo)定過(guò)程:使用力控組態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)交互界面。 1. PLC程序 按3種標(biāo)定方法分為3部分。其中標(biāo)準(zhǔn)表法和容積法又分別可選擇自動(dòng)和手動(dòng)標(biāo)定方式。標(biāo)準(zhǔn)表法中自動(dòng)標(biāo)定方式的程序流程如圖3。 2. 計(jì)算機(jī)監(jiān)控程序 通過(guò)力控的I/O驅(qū)動(dòng)獲取由PLC傳給計(jì)算機(jī)在標(biāo)定過(guò)程中的標(biāo)志信號(hào)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及下傳設(shè)定參數(shù)和命令信號(hào)。 用戶通過(guò)計(jì)算機(jī)界面控制標(biāo)定過(guò)程如控制標(biāo)定步驟、調(diào)節(jié)變頻器頻率、調(diào)節(jié)閥開(kāi)度等。 標(biāo)定數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)自動(dòng)采集,或人工輸入,并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和保存。使用Access數(shù)據(jù)庫(kù)和SOL語(yǔ)言保存標(biāo)定結(jié)果,而使用txt文檔保存每次標(biāo)定設(shè)定的參數(shù)以供下次標(biāo)定時(shí)調(diào)用。通過(guò)在EXCEL應(yīng)用程序和力控應(yīng)用程序之間按DDE方式建立起Client/Server關(guān)系,無(wú)需人工輸入報(bào)表數(shù)據(jù)即可完成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)表的打印功能。 使用力控提供的DBCOM控件,用VB6.0制作的小程序即可使用戶通過(guò)局域網(wǎng),訪問(wèn)標(biāo)定現(xiàn)場(chǎng)的主機(jī)來(lái)查看到標(biāo)定流程和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并且無(wú)需在計(jì)算機(jī)上安裝力控監(jiān)控程序。 監(jiān)控程序中設(shè)置二級(jí)密碼,只有“管理員身份”登入時(shí),才可修改數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)及已設(shè)置的參數(shù),確保系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性。 四 結(jié)束語(yǔ) 本裝置可標(biāo)定電磁流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、超聲流量計(jì)以及轉(zhuǎn)子流量計(jì)等,標(biāo)定流量計(jì)口徑ф2.5~ф200, 流量范圍6L/h~300m3/h,裝置總不確定度≤±0.2%。裝置自2004年11月投入使用以來(lái),性能可靠,運(yùn)行穩(wěn)定。 以上技術(shù)文章由上海磊騰自動(dòng)化科技有限公司獨(dú)家提供,請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載,www.tjyey.cn |
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